西门子6SL3210-1KE31-1UB1
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报警/诊断/状态信息诊断显示 LED● 用于输入端状态是● 用于输出端状态是电位隔离数字输入电位隔离● 在通道之间是; 光电耦合器数字输出电位隔离● 在通道之间是; 继电器，干式触点绝缘绝缘测试，使用输入隔离 500 V AC/每分钟；输出隔离 1500 V AC/每分钟EMV抗静态放电干扰的能力● 抗静态放电干扰的能力符合 IEC 61000-4-2是; ±4 kV 接触放电（符合 IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD）；±8 kV 空气放电（符合 IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD）— 空气放电时的试验电压8kV— 接触放电时的试验电压4kV针对高频电磁场的抗干扰能力● 针对高频射线的抗干扰性，符合 IEC 61000-4-3是— 高频辐射的频率范围80 到 1000 MHz，10 V/m，1.4 到 2.0 GHz，3 V/m，2.0 到 2.7 GHz，1 V/m（87 MHz 到 187 MHz，174 MHz 到 230 MHz 以及 470 MHz 到 790 MHz 的范围内： 3V/m）与导线相关的抗干扰能力
PLC程序调试的难点在于，辊锻机在轧制坯料的同时，送料机械手需要随着坯料的移动同步后退，需要将按装早轧辊上的同步编码器信号引入到PLC中，PLC对编码器信号进行处理，同时输出高速脉冲控制进给轴的同步后退。
4、带工件调试
带工件调试为测试系统的整体性能，测试系统是否能满足生产要求的最后一步调试。带工件调试需要注意以下问题：
（1）轧辊的零点与工件需要保持一段距离，电机带动轧辊运行起来需要一段距离来提高惯性，如果没有这段距离，轧辊会被工件卡住而不能运行。
（2）要正确设置轧辊的周长与扇形模具长度的比值，这样才能使进给轴回退的动作与坯料在轧辊作用下的回退动作保持同步。
5、人机交互界面设计
HMI主界面如图9所示，主界面集成了工作过程中的所有功能和状态，可进行锻压系统启停、回零、急停等操作，显示设备的当前工作状态和报警状态等信息。