特警是指以反恐、对抗火力强大的犯罪分子、解救人质等行动为主要任务，以CQB战术为核心战术的非军事部门的特勤武装力量。
其中，主要包括警方的拥有较强火力和武装，并以战斗为主要职能的警种（例如SWAT、公安特警）和其他隶属于非军事部门的反恐特种部队（例如FBI HRT、GS9等）。
在我国，武警特勤或特战部队有时也被称作“特警”。
支援组负责攻击组伤亡的替补、接手监控攻击组所逮捕的疑犯等等。
狙击组由枪法如神而且经验丰富的队员担任，负责监视现场环境。并随时与攻击组指挥官及任务指挥官保持联系，以便由需要时立即作出火力支援及现场监控，并视情况运用手中的武器限制疑犯的活动空间。通常执行一个任务都会有两组以上的狙击组占领制高点（即现场较高的建筑物或其他有利地点，方便监察现场环境），负责担任现场狙击的任务。每个狙击组大多由两人组成，一名是射手，负责狙击；一名为副射手，负责掩护、警戒、射程及疑犯位置等情报的提供、射手的伤亡替补等等。
破坏组负责扫除妨碍行动路线的障碍物，如墙、上锁的门、铁闸铁网等等。除个人装备及枪械外，另外并配备撞门锤、破门枪、电锯、炸药等破坏工具。
另一组装备精良的狙击组、封锁组、破坏组、支援组及攻击组负责在疑犯可能逃脱的地点戒备并防止疑犯逃脱，并与外围警员所组成的第二道封锁线互相配合务求把疑犯一网成擒。特警队员所配备的装备及枪械由于任务的特性不同，故配备也与一般军警人员有所不同。
1973年成立的神枪手队（Sharpshooter's Team），就是飞虎队的前身。1973年的泰航劫持事件及1975年的银行打劫及劫持人质事件中曾出动戒备。 1978年一队由SAS教官组成的顾问团改变了神枪手队的训练, 并加强战术训练, 使战斗力大大提高, 达到了军方特种部队的标准。而神枪手队亦于当年改名为特别任务连（Special Duties Unit, SDU）。特别任务连的臂章上有飞虎图案, 故被大众称为飞虎队。 在顾问的建议下, 一小队的飞虎队员被外派往机场组成特别行动队（Special Action Squad,SAS）, 也就是后来的机场保安队（Airport Security Unit,ASU）, 简称机场特警。 现时香港的飞虎队约有一百人，分训练支援、行政、及行动组。