东莞市长安路带电子经营部

安川yaskawa弧焊机器人MA2010,搬运机器人

价格:220000 2019-08-09 08:44:01 2402次浏览

伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。

6轴垂直多关节 负载:10Kg 动态范围:2010mm

控制柜:DX200 用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

搭载高电流焊枪

实现同级别伸长范围及高速动作

新型机器人本体,提高易用性机器人型号

MA2010

适用控制柜

DX200

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

10kg

垂直伸长度

3649mm

水平伸长度

2010mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-105° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-170° ~ +240°

R轴(手腕旋转)

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-135° ~ +90°

T轴(手腕回转)

-210° ~ +210°

速度

S轴(旋转)

190°/s

L轴(下臂)

190°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

210°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

本体质量

280kg

电源容量*3

2.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

店铺已到期,升级请联系 18571669776
联系我们一键拨号18922939846