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工业码垛机器人

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工业码垛机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业码垛机器人特点：

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

工业码垛机器人的亮点：触摸式操作屏幕、操作简单；结构简单、故障率低、易维修保养；主要零件少，配件少、维护成本低；节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；占地面积小，可适应各式工作环境；安全性高，可连续长时间稳定作业。

工业码垛机器人适用领域： 机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置，产品检测和测试等;化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

适用包装形式：袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）

码垛形式：灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。

工业码垛机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。能在不良工作环境中工作，提高生产效率，替代部分非技术工人。

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