高空作业车是用来运送工作人员、工具和材料到***位置进行工作,且其底盘为定型道路车辆的工程机械设备。主要由带控制器的工作平台、伸展结构和汽车底盘等部分组成。伴随着我国现代化建设的高速进行,高空作业车在高处作业时的使用率越来越高,为进一步提高高空作业车的设计水平及其整体力学性能,本文运用现代设计理论、方法对某型伸缩臂式高空作业车进行了如下研究。首先,建立了变幅机构铰点位置优化数学模型,以变幅液压缸的受力***值小和受力波动小为目标函数,选取适当的优化设计变量和约束条件,借助1stopt优化分析软件包进行优化,优化后,液压缸的受力***值和受力波动都得到了有效改善。, 高空作业车伸缩臂的滑块结构，在高空车伸缩臂的外臂与内臂之间设有上滑块和下滑块，其特征在于，所述的下滑块采用内藏式平板滑块；所述的上滑块采用外露式柱状滑块。优化方案中外露式柱状滑块的结构是：在外臂端面的上部固定有滑块安装底座，所述外露式柱状滑块与该滑块安装底座之间，
设有轴向调节螺钉。可通过该轴向螺钉调节外露式柱状滑块的轴向相对位置。本实用新型克服了传统高空作业车伸缩臂的滑块结构加装调整垫操作不便，间隙的调整精度较差等不足，可以方便地加装调整垫，并提高间隙的调整精度。, (4)以吊篮底部在伸缩臂作俯仰运动过程中与地面夹角***值的***值小为优化目标高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准iso 16368-2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的不利的组合进行考虑.根据此方法,研究pt25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿***工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考.,对高空作业平台调平机构做了结构优化,得到优结果,为企业改进设计提供可靠的依据。, 高空作业车是进行高空施工作业的关键设备之一,在市政工程、工业安装、船舶建造、设备维修等领域正被越来越多的应用,凭借其优异的工作性能,目前已成为国内发展***潜力和为迅速的专用汽车之一。本文首先对高空作业车的基本构造、分类进行了简单介绍,并就目前国内外在高空作业车技术方面的主要区别进行了对比。然后着眼于这些技术差距,提出了本课题的研究内容,即对高空作业车的主要工作部件伸缩臂进行优化和对其关键技术之一的调平系统进行研究。为了更好的对比国内外高空作业车技术方面的差距,本文选取了国外一些主要高空作业车厂商的典型产品进行了技术分析,并与国内主要高空作业车厂商的典型产品进行了技术对比。在第二章中,首先介绍了高空作业车伸缩臂的结构,并建立了高空作业车伸缩臂的计算模型,且给出了该模型的两种危险工况,根据危险工况对伸缩臂的强度进行设计及臂架的变形进行计算,然后将伸缩臂在ansys中进行有限元分析,验证理论计算的臂架变形和臂架的应力计算,同时对臂架的振动在第三章中,首先对高空作业车工作斗的常用调平机构进行介绍,通过对目前常用调平机构进行分析比对,给出了使用电液比例调平技术的优点,给出了经过matlab仿真的调平油缸受力曲线和调平油缸的设计计算,为油缸选型提供了依据,然后对调平机构的液压系统进行了介绍,阐述了液压系统的基本工作原理。在第四章中,首先介绍了现有的调平液压系统动态特性方面存在的问题,进而建立调平液压系统的amesim模型,并从液压方面给出解决响应时间长、时间滞后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、长管道方案三种方案,并对这三种方案进行amesim仿真对比,分析各自方案的动态特性性能,并给出选择蓄能器方案的理由,然后根据样板资料和现场调试参数分析工作平台出现的问题及其解决办法。在第五章中,首先根据经验公式推导出了如何选择蓄能器,确定了蓄能器选型的两个重要参数:预充压力和气体体积,通过amesim仿真平台对如何优化选择这两个参数进行了仿真验证,后通过仿真结果确定了两个优化的参数,通过这个优化的参数对蓄能器进行选用,即可以使液压系统有良好的稳定性和响应速度,同时也提高了液压系统的节能效率和延长蓄能器的工作寿命。后对本***所进行的工作内容做了总结,并对后续工作发展给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了pid控制器,实现了作业平台的轨迹控制.采用所提出的控制方法,在某伸缩臂式高空作业车样机上进行了实验,成功实现了对高空作业臂架末端工作平台直线运动及刷墙运动模式的控制.进行了展望模态进行分析,为实际设计时提供参考依据。., 如何在恶劣的隧道施工环境下架设混凝土湿喷机机械手伸缩臂喷射头等作业工具来替代人工作业的问题。通过深入研究流动式起重机和混凝土湿喷机机械手伸缩臂的工作特点,综合分析两者,类比技术成熟的流动式起重机伸缩臂技术后,提出了机械手伸缩臂总成的设计方案,并由此展开对机械手伸缩臂及其俯仰机构系统优化的研究。具体工作内容如下： 首先,本文对国内外的伸缩臂发展做了简要介绍,展现了该湿喷机机械手采用伸缩臂结构的前景。在系统分析流动式起重机伸缩臂各款结构的基础上,提出了圆角矩形截面机械手伸缩臂的设计方案。 其次,通过研究湿喷机机械手伸缩臂的各种工作状态和载荷情况,确定了该伸缩臂9种典型的工况。由类比流动式起重机的传统理论计算和验证校核方法,对该伸缩臂结构进行了详细的设计,包括了伸缩臂布置与连接方式、构造尺寸以及变幅铰点等关键参数。