首先,建立了变幅机构铰点位置优化数学模型,以变幅液压缸的受力***值小和受力波动小为目标函数,选取适当的优化设计变量和约束条件,借助1stopt优化分析软件包进行优化,优化后,液压缸的受力***值和受力波动都得到了有效改善。其次,详细介绍了该车各部分的结构形式及其工作原理,对部分主要金属结构件进行了理论分析,包括工作臂的强度和刚度分析、同步伸缩机构的受力分析以及各支腿支反力的计算。然后,利用ansys软件的apdl语言建立整机的参数化三维有限元模型,对后方作业时的两种危险工况进行静力分析,获得了所有零部件的应力分布及变形等详细结果,从结果中提取工作臂强度和刚度分析结果、同步伸缩机构的受力结果以及各支腿支反力结果,与理论解析计算结果对比,验证了有限元模拟的准确性。后,对整机模型进行模态分析,确定了结构的固有频率,对上车模型进行屈曲分析,得到了结构的***屈曲载荷,验证了结构满足稳定性要求。本文的分析结果已用于实际生产,指导了该产品的设计,缩短了其设计周期,降低了其开发成本,同时为同类型产品的开发设计提供了参考。, 高空作业车伸缩臂的滑块结构，在高空车伸缩臂的外臂与内臂之间设有上滑块和下滑块，其特征在于，所述的下滑块采用内藏式平板滑块；所述的上滑块采用外露式柱状滑块。
优化方案中外露式柱状滑块的结构是：在外臂端面的上部固定有滑块安装底座，所述外露式柱状滑块与该滑块安装底座之间，设有轴向调节螺钉。可通过该轴向螺钉调节外露式柱状滑块的轴向相对位置。本实用新型克服了传统高空作业车伸缩臂的滑块结构加装调整垫操作不便，间隙的调整精度较差等不足，可以方便地加装调整垫，并提高间隙的调整精度。, 工程机械伸缩臂结构紧凑、工作效率高,广泛应用在起重机、高空作业车等工程机械设备中。工作中,伸缩臂为直接承载部件通过变幅和伸缩运动来实现对货物的起吊和搬运。现今伸缩臂多采用由高强度钢板焊接而成的箱型结构,并在伸缩臂臂体内部或者外部安装伸缩油缸来完成伸缩臂的伸缩运动。各节伸缩臂臂体之间主要依靠臂体与滑块的接触作用来传递载荷,因此,各节伸缩臂臂体与滑块接触处的应力分布比较复杂且明显高于其他区域,接触区域应力水平决定了伸缩臂的承载能力。为了降低臂体接触区域应力,提高臂体承载能力,终实现臂体优化设计,迫切需要对伸缩臂臂体与滑块接触区域应力进行研究。伸缩臂接触区域应力计算常用方法为解析法和有限元法。, pt25蜘蛛式高空作业平台是一种新型的高空作业机械,主要用于高层建筑、酒店、体育馆等高大空间结构的装饰、维护等作业,具有安全、高效、作业范围大、适应力强等优点。将仿真分析技术引入高空作业平台进行液压系统研究,获得其动态性能及运行状况,为高空作业平台设计及制造提供有价值的参考,具有十分重要的现实意义。本文主要研究内容如下:1.对高空作业平台的液压系统做了详细的分析,说明其液压系统的工作原理,并获得平台各个动作与电磁阀的逻辑关系。对液压系统内的安全装置与负载敏感多路阀做了进一步的分析,研究系统工作时的安全性与稳定性。, 给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了pid控制器,实现了作业平台的轨迹控制.采用所提出的控制方法,在某伸缩臂式高空作业车样机上进行了实验,成功实现了对高空作业臂架末端工作平台直线运动及刷墙运动模式的控制.