一、概述
静态叠装仓储区域或者静态挂装区域需要小车时，工作人员通过手持机，选择派车功能在操作界面上扫码小车条
码、输入派车具体位置，将信息上传至服务器数据库。再将小车从手动线推入自动线。小车实际完成的是一个LTA
小车入库或CTU小车入库的流程。
12.1 CTU出库时对应出库轨道缺少CTU小车时，需要从仓储1楼开始排空车到指定轨道
12.2 工作人员在仓储1楼的CTU空车缓存区域，扫描小车条码绑定到WMS的派车任务里
12.3 将绑定后的小车推入入库自动线。
12.4 已派小车通过自动线上楼到入库小车扫码区域进行扫码
12.5 扫码后根据WMS派车任务将小车输送到指定的区域轨道
12.6 小车进入指定轨道后，完成派车任务。
12.7 更新WMS派车任务数据库信息
二、控制系统功能：
1、小车在线运行实时位置状态显示
2、小车扫码识别入库控制
3、自动线交汇区域的冗错控制、优先通行机制
4、小车运行中的防堵机制、入库时的库存检测机制
三、机械传输系统参数：
1、输送速度：13米/分钟
2、运输小车载衣：80-120KG/小车
3、每小时小车输送量：240-300小车/小时
四、电气控制系统参数：
1、西门子S7-400PLC
2、西门子低压电气、西门子电机
3、德国sick传感器、扫码枪等
12.1 CTU出库时对应出库轨道缺少CTU小车时，需要从仓储1楼开始排空车到指定轨道
12.2 工作人员在仓储1楼的CTU空车缓存区域，扫描小车条码绑定到WMS的派车任务里
12.3 将绑定后的小车推入入库自动线。
12.4已派小车通过自动线上楼到入库小车扫码区域进行扫码
12.5 扫码后根据WMS派车任务将小车输送到指定的区域轨道
12.6 小车进入指定轨道后，完成派车任务。
12.7 更新WMS派车任务数据库信息