音圈电机直线型执行器SMAC音圈电机
SMAC对于直线型执行器,提供多种的选择。范围从zui精巧的5mm行程,10mm厚度到zui大行程150mm或zui大推力250N。在所有SMAC产品中,标准的编码器解析度为5微米,其他还有1微米,0.5微米,0.1,0.05微米等选择。更多技术内容及应用请lian系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛185 一八五五 8388.
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SMAC直线加旋转型执行器
SMAC提供多种不同的直线加旋转型执行器作选择,它可搭配直接驱动式或附减速机的旋转电机,在所有SMAC执行器中,线性解析度标准为5微米(micron),另有其他选择,如1微米、0.5微米及0.1微米。旋转解析度,则有4864 counts/rev,8000 counts/rev,14400 counts/rev,20000 counts/rev,50000 counts/rev等选项,若有特殊需要,请与我们进一步lian系。
SMAC直线滑块型执行器
SMAC对于直线滑块型执行器提供多种的选择。此款设计是以直线型执行器(LAL)为基础,其操作特性与直线型(LAL)相同,wei一的区别是:直线型附有一根轴而直线滑块型则无。在所有SMAC产品中,标准的编码器解析度为5微米,其他还有1微米,0.5微米,0.1微米等选择。若有特殊需要,请与我们进一步lian系。
SMAC XY平台
为了适合不同客户的需要,SMAC提供了一些XY平台,行程有10x10mm、25x25mm、60x60mm和100x100mm。编码器解析度有5um,1um,0.5um,0.1um等选择。若有特殊需要,请与我们进一步lian系。
smac机械夹指
SMAC所提供的各款机械夹指,在生物医学及工业测量上有很多的应用。尤其是力可作细微的控制(zui小5克),所以在夹取与放置的过程中不会损毁易碎的工件或试管玻璃等。另外,可作内外径及各种尺寸的测量,其定位解析度有5um,1um,0.5um,0.1um供选择。若有特殊需要,请与我们进一步lian系。
美国SMAC音圈电机+CAL电动缸
◆对推力、位置和速度都可编程◆尺寸和型号多种选择◆可直接替代气动缸◆体积小、重量轻、高性能◆100%的数据反馈功能◆SMAC多种音圈电机专利技术
技术规格说明
单相和多相SMAC音圈电机技术
外直径:25mm,35mm
行程:15mm,25mm,50mm
zui大加速度:40G
解析度:5micron to 5 nano
重复定位精度:+/-2 encoder counts
持续推力:4N,10.5N
zui大推力:5.6N 12N
外壳长度:视行程而定
温度范围:+5 to+40C
IP54标准:(IP65/67选择)
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美国SMAC音圈电机
高直线分辨率:5μm,1μm,0.5μm(如需更高可致电询问)
高旋转分辨率:0.07°--0.007°
直线推力:标准zui大250N(如需更高可致电询问)
旋转力矩:0.03-1.0Nm
可做高频运动:八小时内可做一百万次
美国SMAC公司开发生产的音圈电机执行器,利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点,与导轨和高精度编码器组合,构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动:可达每秒钟30次往返运动
单、双轴控制器
SMAC所提供的单轴(LAC-1)或双轴(LAC-25)伺服控制器乃量身设计的,用来发挥SMAC各式执行器、机械夹指及XY平台的zui佳操作性能。它们提供位置、速度、加速度及力等方面的编程控制,并且可编程满足不同的视窗设定(GO/NO-GO),在工作执行中,实施闭回路jian视,以确保工作质量。此两种控制器配合单一连接电缆线,便可连接所有SMAC直线型、滑块型、直线加旋转型执行器,同时也可适用于SMAC XY平台及机械夹指。其快速的伺服读取速率为200微秒(micronseconds),是高速操作所不可缺的选择。
产品优点:
低成本外观小内建式驱动器(Driver),可省空间及成本可控制位置,速度及力量程序语言易懂,易学,易记且精简化
双轴控制器(LAC-25)标准特征:
硬件方面:内建驱动器尺寸(193x84x28mm)重量500克
*双轴伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*两轴可独立运动或互动
*PID滤波更新速率:100 micron-seconds每轴*差动式编码器接口附指数刻度讯号*编码器计算速率:2million quadrature读数/秒
*编码器输出:5VDC*一般用途光学绝缘I/Os:4输出,4输入,I/O扩充模块*专用光学绝缘输入(各轴):Limit+/-,Home,Fail
*PWM扩大器(每轴各一):3Amps连续,5Ampszui大*PWM频率:19.531 Khz*累计式外部感测用的3个A/D频道(10bits)
*绘出存取数据(位置,跟随误差following error,使用者产生数据)用的2个D/A频道(12 bits)*RS-232通讯接口*供应电压:+18到+50 Volts DC
*马达电压:+12到+48 Volts DC
软件方面:
两字母的记忆码
经由"简易(dumb)终端机"或个人计算机输入程序
电子式齿数比的传动与相对及绝对式的运动
速度,位置及力量的回报指令
速度,位置及力量的设定点窗口
非挥发性内存,可用来储存程序及作缓存器使用
教导式指令
及时的数据劫取
单轴控制器(LAC-1)标准特征:
*内建驱动器*尺寸(163.1x83.2x28.5mm)*重量454克
*单轴独立伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*差动式编码器接口附指数刻度讯号
*PID滤波更新速率:200 micron-seconds*编码器输出:5VDC*编码器计算速率:2 million quadrature读数/秒
*RS-232通讯接口*一般用途TTL I/Os:输出,输入,I/O扩充模块*专用TTL输入:Limit+/-,Home,Fail
*PWM扩大器:3Amps连续,5Ampszui大*PWM频率:19.531 Khz*累计式外部感测用的3个A/D频道(10bits)
*供应电压:+18到+50 Volts DC*马达电压:+12到+48 Volts DC*软件功能与双轴(LAC-25)相同
程序范例:
MD10,VM,DI,GO,FI,WA60;找指数刻度(INDEX),设第一个运动方向
MD11,DI1,GO,FI,WA100;然后转向,MD=设行号,VM=速度模式
....................;DI=运动方向,FI=找指数刻度,WA=等待几毫秒(ms)
MD19,PM;PM=位置模式
MD20,MA5000,GO,WS100;移动至绝对位置5000的读数,然后在停止后,等待100毫秒
MD21,MR4000,GO,WS50;移动至相对位置4000的读数,然后在停止后,等待50毫秒
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....................
MD23,TP;报告目前的位置读数
SMAC放大器(LAA-5)
SMAC的放大器,乃提供一控制电流来驱动所有SMAC执行器、XY平台及机械夹指,其输出电流是正比于来自用户端伺服控制器的控制信号(+/-10Volts)。在使用单一电源,可进而提供执行器正反或反向电流,为另一种搭配方式。
在操作时,以下两种状况放大器是关闭的:
*LED红灯:禁止信号从控制器或执行器来
*LED黄灯:出错信号(过热)从内部热阻器来
产品特性:
重量:210克
尺寸:119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)
操作电源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps
输入控制讯号:+/-10 Volts
输出控制致动器电流:+/-3 Amps
操作温度:0C~50C
调变频率:55KHz
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