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原理红外波段中900nm-1000nm是红外通信常用的波段,而940nm是用的最多的波段,发射装置将二进制信号高频调制后通过红外线发射管IR333发射出去,被红外线接收器PT333接收,再解调为原来的信息。这就是红外通信的过程。其中调制方式有脉宽调制(通过改变脉冲宽度调制信号PWM)和脉时调制(通过改变脉冲串口之间时间间隔调制信号PPM)两种,我们采用PPM脉时调节方式。