大型货车指重型和中型载货汽车。重型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。中型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。

根据《机动车规格术语》载货汽车载重分类可以分为四类，分别是重型、中型、轻型、微型。

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