又称双臂吊、双旋臂吊旋臂起重机。一种可以移动的铲车起重机，用于将笨重货物装入敞顶集装箱。旋臂为安在铲车上的，通常带有吊钩的很长的起重臂。按构造分，有立柱式旋臂起重机和壁式旋臂起重机。 旋臂起重机是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的专用起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转(摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转)。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。