蜀绣源于周，兴于汉，盛于唐。蜀绣有三千多年的历史，从广汉“三星堆”遗址中出土的一具青铜塑像，留存在服饰上的龙纹，据清华大学中国丝绸服饰图案专家黄能福教授鉴定，所塑铜像为君王，服饰上的龙纹为刺绣。由此将蜀绣的起源追溯到了商周时期。蜀绣为丝织品上绣制产物，不易长时间保存，保存极好的也不过一二百年，因此蜀绣历史只能从相关历史物证和历史文献中查找推断。
西汉赋学家杨雄在其《蜀都赋》中云“若挥锦绣布，望芒兮无幅”。足见汉时蜀绣的兴繁景象。到西汉末刺绣已成为“女工之业，覆衣天下”（《后汉书》）。当时艺高的绣女被朝廷官府控制，汉代少府属官的东织室、西织室，就是专为皇室加工缯帛纹绣高级成衣而设立的。因绣品显示出非凡之技而被皇宫贵族们视为珍宝。晋常璩《华阳国志》中详细记载了此蜀中之宝，更将蜀绣与金银珠玉同列。汉末三国时，蜀绣被用来换与易物弥补财政之不足。
唐时成都繁华富丽，天下太平而俱于生活享乐。史称“成人多工巧，绫锦雕缕之妙，殆牟于上国”。蜀地偏僻独安，群山环抱，地处川西平原，气候温润祥和，土地肥沃丰润，特适合种桑养蚕，所产丝帛质优量大，为蜀绣的发展奠定了优裕的物质基础，创造了良好的环境氛围。（著名的南丝绸之路便始于成都）。
五代十国时，四川先后被王建、孟知祥割据，称为“前蜀”、“后蜀”，后蜀皇帝趋尚享乐，骄奢淫侈，《说郫》：“衍（王衍：王建之子）北巡，至宜昌，泛舟巡阆中，舟子皆锦绣”。韦庄“浣花词”云：“锦浦春女绣衣金缕，雾薄远轻”。
宋代的帝王贵胄、富人大贯，享乐之风盛行，刺绣的需求量大增，刺绣技艺也随之提高。由此也促进了蜀绣的发展，《全蜀艺文志》卷三十四中述：“织纹锦绣，穷工极巧”。《皇朝通鉴》卷十三载述：“蜀工富饶，丝帛所产，民制作冰、纨、绮、绣等物，号为冠天下”。经世代相传，蜀绣技艺日趋完善，风格逐渐形成。迄今为止，蜀绣针法已发展到十二大类，一百二十二种。清道光以前，散步于民间的蜀绣艺人已相当众多，并形成许多小型刺绣作坊，民间组织“三皇神会”成立，这是由店主组织工人生产、加工、销售蜀绣制品的专门行会。表明蜀绣已从家庭小作坊走入市场形成规模化生产的转变过程。当时蜀绣主要分三类:穿货（礼服、霞披、睡衣、挽袖及其它实用品）、行头（剧装）、灯彩（红白喜事用的围屏、采帐、被面等）。到清光绪二十九年（1903年）成都成立“劝工总局”，内设刺绣科、设计科。聘请名家设计绣稿，