制服是指一群相同团体的人所穿著的服装，用以辨识从事各个职业或不同团体的成员，像学生、军队、医师、护士和警察等职业的人经常穿著制服。

在人类文明早期，像宗教的神职人员已经开始穿着起了制服以表明他们的身份，直到现在，某些宗教的（像佛教和天主教）神职人员依然穿著著特殊的服装以表明自己的身份。

有些职业的制服有约定成俗的统一样式，例如海军、厨师、飞机驾驶员的制服等。

制服作为词语也有另一层含义，意思是用强力压制使驯服。就是把某人擒住的意思。亦作制伏。