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最初挖掘机是手动的,从发明到现在已经有一百三十多年了,经历了蒸汽驱动,电力驱动,和内燃机驱动等多种驱动方式。 在20世纪40年代以后,液压技术在挖掘机上得到应用,20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。 挖掘机最重要的三个参数:整车重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。 1951 年,第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出,从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。