当运动件沿着承导件作直线运动时，承导件上的导轨起支承和导向的作用，即支承运动件和保证运动件在外力（载荷及运动件本身的重量）的作用下，沿给定的方向进行直线运动。
对导轨的要求如下：
1.导轨要有一定的导向精度。导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性，以及它与有关基面间的相互位置的准确性。
2.导轨运动轻便平稳。工作时，应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。
3.导轨具有良好的耐磨性。耐磨性是指长期使用后，能保持一定的使用精度。导轨在使用过程中要磨损，但应使磨损量小，且磨损后能自动补偿或便于调整。
4.导轨有足够的刚度。运动件所受的外力，是由导轨面承受的，故导轨应有足够的接触刚度。为此，常用加大面宽度，以降低面比压；设置辅助导轨，以承受外载。
5.导轨受温度变化的影响小。应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常工作。
6.导轨的结构工艺性好。在保证其它要求的前提下，应使导轨结构简单，便于加工、测量、装配和调整，降低成本。