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城市规划的原则有五项，包括：整合原则，经济原则，安全原则，美学21世纪澳门城市规划纲要研究原则和社会原则。

城市规划的原则，是正确处理城市与国家、地区、其他城市的关系、城市建设与经济建设的关系、城市建设的内部关系等的指导思想。